Robert Kirchner hatte immer seinen Käufer- und Sammlerkreis, lebte und arbeitete jedoch ziemlich zurückgezogen. An Ausstellungen beteiligte er sich relativ selten, in jüngeren Jahren öfter. In Würzburg war er seit Mitte der 60er Jahre immer wieder zu sehen, meist bei dem mit ihm befreundeten Hans Küfner in der – heute beinahe schon legendären – Galerie am Grasholz, zuletzt 2001. Nach dem Tod Robert Kirchners fanden regelmäßig größere, das Gesamtwerk repräsentierende Ausstellungen in Bad Kissingen statt; die größte Werkschau zeigte 2015 die Kunsthalle Schweinfurt.
Einzel- und Gruppenausstellungen
1965 – Würzburg, Falkenhaus: Robert Kirchner: Vergil – Bucolica
1967 – Würzburg, Städtische Galerie: Illustration 63
1969 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Graphik der Gegenwart
1970 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Robert Kirchner: Sieben Lithographien
1973 – Bad Kissingen, Kleiner Kursaal: Robert Kirchner: Zeichnungen, Gemälde, Graphik
1973 – Schweinfurt, Galerie am Abend: Robert Kirchner: Zeichnungen, Gemälde, Graphik
1974 – Ottobeuren, Benediktinerabtei: Künstlerkreis Illustration 63 und Graphische Kunst
1974 – Caen (Frankreich), Galeries Arcades: Künstlerkreis Illustration 63 und Graphische Kunst
1975 – Karlstadt a. M., Galerie unter der Rathaustreppe: Robert Kirchner
1976 – Bad Pyrmont, Wandelhalle: Robert Kirchner: Aquarelle, Zeichnungen, Druckgraphik
1977 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Graphik der Gegenwart – Künstler der Galerie
1977/78 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Weihnachtsausstellung: 100 Künstler – 100 Bilder
1978 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Kreuzweg heute – HAP Grieshaber, Hansen-Bahia, Robert Kirchner
1979/80 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Weihnachtsausstellung: Künstler der Galerie
1981 – Dinslaken, Galerie Paul Jacobs: Robert Kirchner: Malerei und Graphik
1981 – Landshut, Galerie Kunst & Handwerk: Robert Kirchner: Malerei und Graphik
1981 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Robert Kirchner, Blumensuite
1984 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Grasholz-Editionen – Lithographien, Radierungen, Holzschnitte
1987/88 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Weihnachtsausstellung: Künstler der Galerie – Neue Editionen
1990 – Bad Kissingen, Gartenpavillon: Robert Kirchner: Malerei und Graphik
1990/91 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Weihnachtsausstellung: Künstler der Galerie – Neue Editionen
1993 – Bad Kissingen, ›Kleines Haus‹: Robert Kirchner
1997/98 – Bad Kissingen, Deegenberg-Klinik: Robert Kirchner
2001 – Würzburg, Galerie am Grasholz: Sommer-Ausstellung: Graphik der Gegenwart
2012 – Bad Kissingen, Wohnhaus und Atelier des Künstlers, 1. Atelierausstellung Robert Kirchner: Gemälde, Original- und Druckgraphik. Bericht in Mainpost
2013 – Bad Kissingen, Wohnhaus und Atelier des Künstlers, 2. Atelierausstellung Robert Kirchner: Gemälde, Original- und Druckgraphik
2014 – Würzburg, Kunsthandlung F. X. Müller: Kabinettausstellung Robert Kirchner
2015 – Kunsthalle Schweinfurt: Werkschau. Robert Kirchner – ein Klassiker der Moderne aus der Rhön. Bericht auf sw1, Bericht in Mainpost
2016 – Würzburg, Kunsthandlung F. X. Müller: Kabinettausstellung Robert Kirchner
2025 – Münnerstadt, Deutschordensschloss: Robert Kirchner – ein Maler aus der Rhön.